MG型路橋門式起重機(jī)主要用于橋梁建設(shè)，工作速度慢，由門架、卷揚(yáng)機(jī)小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。

   門架為松架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺(tái)車及走臺(tái)欄桿等。主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供小車沿主梁方向作橫向移動(dòng)。 

   支腿采用箱形或鋼管兩種形式。

   小車上市置有卷揚(yáng)機(jī)，體積緊決，自重輕。

   大車運(yùn)行采用擺線針輪減連器，軟啟動(dòng)電機(jī)，八輪四驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)。